Logo
memo(formerly PDF2Anki)
Jaký je výstup lineárního stacionárního systému?
Je dán konvolucí vstupní funkce a váhové funkce systému.
Jak lze vyjádřit relaci vstup-výstup spojitého lineárního stacionárního systému?
Ve tvaru, kde je váhová (impulsní) funkce systému.
1/75
p.4
Princip superpozice

Jaký je výstup lineárního stacionárního systému?

Je dán konvolucí vstupní funkce a váhové funkce systému.

p.4
Princip superpozice

Jak lze vyjádřit relaci vstup-výstup spojitého lineárního stacionárního systému?

Ve tvaru, kde je váhová (impulsní) funkce systému.

p.13
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je obraz funkce 1(s) v Laplaceově transformaci?

1/s.

p.1
Černá skříňka a její vlastnosti

Jaké jsou předpoklady pro černou skříňku?

1. Vstup u a výstup y jsou reálná funkce reálné proměnné t. 2. Výstup y(t) je jednoznačně určen průběhem funkce u(t) na intervalu. 3. Pozorovatel nemá žádnou apriorní informaci o vnitřku černé skříňky. 4. Na počátku experimentu je černá skříňka v klidu.

p.13
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaké jsou základní vlastnosti Laplaceovy transformace?

Lineární vlastnost a možnost návratu do časové oblasti pomocí inverzní Laplaceovy transformace.

p.13
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je vztah mezi časovou a frekvenční oblastí v kontextu Laplaceovy transformace?

Inverzní Laplaceova transformace umožňuje návrat z frekvenční oblasti zpět do časové oblasti.

p.7
Přechodová charakteristika

Co je přechodová charakteristika?

Přechodová charakteristika je odezva systému na jednotkový skok.

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Jaká je impulsní charakteristika systému 1. řádu?

Je definována diferenciální rovnicí, která popisuje dynamiku systému.

p.9
Lineární systémy

Jaký je systém ryze dynamický?

Systém je ryze dynamický, pokud lim t→0 g(t) = 0.

p.4
Princip superpozice

Co znamená limitní přechod v kontextu systému?

Přechod k nule v čase, který ovlivňuje výstup systému.

p.1
Černá skříňka a její vlastnosti

Co se děje na počátku experimentu s černou skříňkou?

Černá skříňka je v klidu.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Pro jaké systémy existuje Laplaceova transformace?

Pouze pro stabilní systémy.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaké vlastnosti má Laplaceova transformace?

Užívá linearitu a obrazy jsou označovány velkými písmeny.

p.10
Stacionární a nestacionární systémy

Jaké problémy mohou nastat při měření frekvenční charakteristiky?

Měření je časově náročné.

p.3
Princip superpozice

Jaký princip se uplatňuje v lineárních systémech?

Princip superpozice.

p.2
Identifikace systému

Co je cílem identifikace systému?

Nalézt matematický popis chování systému za účelem jeho řízení.

p.1
Černá skříňka a její vlastnosti

Jaký typ systému je černá skříňka?

Kauzální systém.

p.14
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaké jsou Laplaceovy obrazy pro funkci cos?

Laplaceův obraz pro cos je 1/(s^2 + ω^2).

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Co představuje D v kontextu dopravního zpoždění?

Dopravní zpoždění D je parametr, který ovlivňuje časovou odezvu systému.

p.10
Deterministické a stochastické systémy

Jaký je vztah mezi reálnou a imaginární částí komplexní frekvence?

fi = arctan(Im/Re).

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Co znamená, že (2) je řešení diferenciální rovnice (1)?

To znamená, že vztah mezi těmito rovnicemi je správný a popisuje chování systému.

p.9
Frekvenční přenos

Co je frekvenční přenos systému?

Komplexní funkce, která je Fourierovou transformací váhové funkce systému.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je hlavní účel Laplaceovy transformace?

Řešení různých úloh transformací časových funkcí na jejich obrazy.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Co je Laplaceova transformace?

Matematická transformace, která převádí funkce z časové domény do komplexní frekvenční domény.

p.5
Impulsní charakteristika a její měření

Jak se vyjadřuje Diracův puls matematicky?

Diracův puls se vyjadřuje jako limity a integrály, například lim (t → 0) e^(-t).

p.14
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaké jsou Laplaceovy obrazy pro exponenciální funkci e^(at)?

Laplaceův obraz pro e^(at) je 1/(s - a).

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Jaký je význam váhové funkce uvnitř bloku systému?

Váhová funkce určuje, jak systém reaguje na vstupní signál.

p.3
Identifikace systému

Jaké jsou hlavní složky regulace hladiny?

Regulovatelný přítok a odchylka hladiny.

p.5
Impulsní charakteristika a její měření

Co je Diracův puls?

Diracův puls je zobecněná funkce (distribuce) s nekonečnou amplitudou.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Co se děje po manipulaci s obrazy v Laplaceově transformaci?

Vrátíme se inverzní Laplaceovou transformací do časové oblasti.

p.10
Frekvenční charakteristika

Jaký je vztah pro frekvenční charakteristiku lineárního systému?

H(jω) = (sin(ωt) + cos(ωt)) / (sin(ωt) - cos(ωt)).

p.14
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je Laplaceův obraz pro konstantní funkci 1?

Laplaceův obraz pro 1 je 1/s.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je obraz derivace funkce v kontextu Laplaceovy transformace?

Obraz derivace je součástí přenosu systému.

p.3
Lineární systémy

Jaký je příklad regulace hladiny v nádrži?

Regulace pomocí konstantního přítoku a regulovatelného přítoku.

p.9
Lineární systémy

Jaký je systém astatického řádu?

Systém je astatický.

p.1
Černá skříňka a její vlastnosti

Co je černá skříňka v kontextu systémů?

Model, kde pozorovatel experimentuje se vstupem a sleduje výstup bez znalosti vnitřní struktury.

p.2
Identifikace systému

Jaké typy systémů se dělí pro potřeby teorie?

Řízené systémy na deterministické, stochastické, lineární, nelineární, stacionární a nestacionární.

p.7
Černá skříňka a její vlastnosti

Jak lze dokázat stabilitu systému?

Systém je stabilní, pokud platí, že odezva na omezený vstup zůstává omezená.

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Jaký je vztah mezi integrátorem a derivátorem v systémech s impulsními charakteristikami?

Integrátor a derivátor jsou základní bloky, které transformují signály v čase.

p.3
Lineární systémy

Jaký je vztah mezi přítokem a odtokem v tomto systému?

Přítok a odtok jsou regulovány výtokovým koeficientem.

p.9
Lineární systémy

Jaký je systém typu 0?

Systém je statický.

p.2
Identifikace systému

Jaké jsou vlastnosti řízených soustav?

Deterministické / stochastické, lineární / nelineární, stacionární / nestacionární.

p.7
Černá skříňka a její vlastnosti

Co je kauzální systém?

Systém je kauzální, jestliže jeho výstup závisí pouze na současných a minulých hodnotách vstupu.

p.6
Impulsní charakteristika a její měření

Jaké jsou systémy s jednoduchými impulsními charakteristikami?

Systémy, které mají specifické vzorce pro zesilovače, dopravní zpoždění a integrátory.

p.10
Identifikace systému

Jak se označuje komplexní frekvence v důkazu?

jb a jH.

p.7
Impulsní charakteristika a její měření

Jaký je vztah mezi impulsní a přechodovou charakteristikou?

Obě plně popisují lineární systém.

p.3
Lineární a nelineární systémy

Co je rovnovážný stav v tomto systému?

Když hladina a přítok jsou nulové.

p.4
Princip superpozice

Co je váhová funkce v kontextu lineárního stacionárního systému?

Je to impulsní funkce systému, která popisuje jeho reakci na vstup.

p.5
Impulsní charakteristika a její měření

Jaká je impulzní charakteristika systému?

Odezva systému na Diracův puls.

p.5
Impulsní charakteristika a její měření

Jaký je vztah mezi Diracovým pulsem a impulzní charakteristikou?

Impulsní charakteristika je odezva systému na Diracův puls.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Jak se určuje přenos systému 1. řádu?

Jako podíl obrazu výstupu ku obrazu vstupu při nulových počátečních podmínkách.

p.7
Přechodová charakteristika

Jaké problémy mohou nastat při měření přechodové charakteristiky?

Problémy zahrnují zajištění ustáleného stavu, nelinearitu systému, poruchy a časovou náročnost.

p.10
Identifikace systému

Jaký je vztah pro dokončení důkazu?

H(jω) = (Re + jIm).

p.9
Lineární systémy

Jaká je odezva lineárního systému na harmonický signál?

Odezva se opět stává harmonickým signálem.

p.2
Černá skříňka a její vlastnosti

Co představuje černá skříňka v kontextu identifikace systému?

Mechanismus (operátor), který transformuje vstup na výstup.

p.7
Černá skříňka a její vlastnosti

Jaká je definice stabilního systému ve smyslu 'omezený vstup-omezený výstup'?

Odezva systému na libovolný omezený vstup je omezená.

p.10
Lineární systémy

Co platí pro odezvu lineárního systému na sinusový vstup?

Odezva je v ustáleném stavu opět sinusový signál.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký problém se vyskytuje při výpočtu Laplaceovy transformace pro integrátor?

Integrály divergují.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Co popisuje váhová funkce v kontextu Laplaceovy transformace?

Přenášení systému.

p.13
Laplaceova transformace a její aplikace

Jak se řeší diferenciální rovnice 1. řádu pomocí Laplaceovy transformace?

Použitím linearity Laplaceovy transformace a rozložením výsledného obrazu na parciální zlomky.

p.5
Impulsní charakteristika a její měření

Proč nelze impulzní charakteristiku přesně změřit?

Protože Diracův puls má nekonečnou amplitudu.

p.8
Přechodová charakteristika

Jaká je přechodová charakteristika systému 1. řádu?

Popisuje odezvu systému na skokovou změnu vstupu.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je vztah pro jednostrannou Laplaceovu transformaci?

H(s) = ∫₀^∞ h(t) e^(-st) dt, kde s je dostatečně velké.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Jak se odstraňuje problém divergujících integrálů?

Modifikací váhové funkce.

p.3
Lineární systémy

Jaký model představuje výsledný model regulace hladiny?

Lineární systém 1. řádu.

p.4
Princip superpozice

Jak se provádí konvoluce funkcí?

Pomocí integrace vstupní funkce a váhové funkce systému.

p.12
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaký je vztah mezi Laplaceovou a inverzní Laplaceovou transformací?

Laplaceova transformace převádí časové funkce na obrazy, inverzní transformace je vrací zpět.

p.8
Přechodová charakteristika

Jaké jsou kroky při měření přechodové charakteristiky?

1. Vyčkáme ustáleného stavu. 2. Skokově změníme vstup systému. 3. Zaznamenáme odezvu systému. 4. Vypočteme přechodovou charakteristiku. 5. Měření opakujeme v dalších pracovních bodech.

p.8
Přechodová charakteristika

Jaký je význam ustáleného stavu v měření přechodové charakteristiky?

Ustálený stav je potřebný pro správné zaznamenání odezvy systému.

p.10
Lineární systémy

Jaký je vztah pro sinusový vstup a výstup?

y(t) = A sin(ωt + φ).

p.13
Laplaceova transformace a její aplikace

Co znamená linearita Laplaceovy transformace?

Že Laplaceova transformace součtu funkcí je rovna součtu jejich Laplaceových transformací.

p.14
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaké jsou Laplaceovy obrazy pro funkci sin?

Laplaceův obraz pro sin je ω/(s^2 + ω^2).

p.8
Přechodová charakteristika

Co je nutné udělat při přizpůsobení poruch?

Výsledky je nutné průměrovat.

p.11
Laplaceova transformace a její aplikace

Jaká je podmínka pro existenci definičního integrálu v Laplaceově transformaci?

Re(s) > 0.

p.3
Stacionární a nestacionární systémy

Pro jaké systémy existuje použitelná teorie v praxi?

Pouze pro lineární stacionární systémy.

Study Smarter, Not Harder
Study Smarter, Not Harder